UWB初的定義是來(lái)自于60年代興起的脈沖通信技術(shù)，又稱(chēng)為脈沖無(wú)線(xiàn)電（Impulse Radio）技術(shù)。與在當今通信系統中廣泛采用的載波調制技術(shù)不同，這種技術(shù)用上升沿和下降沿都很陡的基帶脈沖直接通信，所以又稱(chēng)為基帶傳輸（baseband transmission）或無(wú)載波（carrierless）技術(shù)。脈沖UWB技術(shù)的脈沖長(cháng)度通常在亞納秒量級，信號帶寬經(jīng)常達數千兆赫茲，比任何現有的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的帶寬都大得多，所以終在1989年被美國國防部稱(chēng)為超寬帶技術(shù)。早期超帶寬技術(shù)（UWB）用來(lái)大數據的近距離傳輸，近年來(lái)被應用在無(wú)線(xiàn)定位應用中。
一、UWB室內定位系統介紹
UWB室內定位系統是采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)，能在極短時(shí)間內完成定位測距，同時(shí)采用無(wú)線(xiàn)激活方式，實(shí)現定位和低功耗結合，既可以實(shí)現高精度的實(shí)時(shí)定位又可以切換到超低功耗的區域定位。能夠幫助終端用戶(hù)實(shí)現不同的定位業(yè)務(wù)需求，靈活配置，即使客戶(hù)的應用場(chǎng)景有較大差異，系統仍然能夠通過(guò)靈活的結構變化，滿(mǎn)足現場(chǎng)的實(shí)際功能需求，并大限度幫助客戶(hù)節省投入，獲取高性?xún)r(jià)比。
UWB室內定位系統采用多種無(wú)線(xiàn)寬帶定位技術(shù)，在啟用測量寬帶窄脈沖信號的到達時(shí)間差來(lái)計算終端的位置，能獲取高位置精度；與基于信號強度的RFID、Wi-Fi定位系統不同，即使在復雜工程環(huán)境中，用戶(hù)仍然能夠可重復地獲取0.5米定位精度。在啟用區域觸發(fā)定位時(shí)，可以以房間為單位，實(shí)現到達房間感應定位標簽。極大的降低標簽的使用功耗，可長(cháng)時(shí)間佩戴，實(shí)現長(cháng)時(shí)間不用充電。
二、系統構架
UWB室內定位系統支持靈活的網(wǎng)絡(luò )架構，從而實(shí)現不同應用環(huán)境下定位功能。一個(gè)典型的定位網(wǎng)絡(luò )由四部分構成：定位基站(Anchor)、移動(dòng)終端(Tag)、數據傳輸通道(DataChannel)、定位引擎服務(wù)器(Location Engine)。其中定位基站分布于場(chǎng)景區域的幾何邊緣，并對該區域進(jìn)行信號覆蓋；移動(dòng)終端附著(zhù)在定位對象表面；當終端進(jìn)入基站的信號覆蓋范圍內，即自動(dòng)與基站建立聯(lián)系；基站依據內置規則完成TDOA數據的獲取，并通過(guò)數據傳輸通道發(fā)送至定位引擎服務(wù)器，進(jìn)而計算出移動(dòng)終端的實(shí)際位置；定位引擎服務(wù)器支持大容量標簽網(wǎng)絡(luò )的原始數據獲取、位置解算與坐標輸出。
三、系統特點(diǎn)
定位精度：厘米級、10厘米級、亞米級。
定位范圍：基站之間布設數十米，該范圍內可定位，一般需3點(diǎn)或4點(diǎn)定位。
定位算法：tdoa/tof（飛行時(shí)間法），單純tdoa精度較低且分布不均勻，綜合應用保證精度。
系統架構：tof無(wú)需同步；tdoa的上一代技術(shù)需要復雜同步設備，新一代技術(shù)無(wú)需同步機提升了系統可靠性。
性能優(yōu)勢：精度高（能滿(mǎn)足亞米級的室內無(wú)線(xiàn)定位方案）、容量高、功耗低，是未來(lái)定位的主流。
四、系統功能
人員、物資、車(chē)輛實(shí)時(shí)監控
電子地圖實(shí)時(shí)顯示工廠(chǎng)所有人員、重要物資、車(chē)輛的位置信息，監控人員可動(dòng)態(tài)掌握各類(lèi)前端點(diǎn)位數量和實(shí)時(shí)分布情況。
人員、車(chē)輛及物資查找定位
輸入人員姓名或貨物、車(chē)輛編號便可快速定位要查找的對象所在地點(diǎn)。
未按規定路線(xiàn)報警
指定某個(gè)終端在某段時(shí)間的行走軌跡，一旦發(fā)現該終端偏離指定的行走軌跡達一定的時(shí)間，發(fā)出報警信息。
進(jìn)入禁區報警
限制區域，未經(jīng)允許的定位終端進(jìn)入將發(fā)出報警，在出入某些關(guān)口時(shí)，可設定好通過(guò)條件，當不符合要求的定位終端出入關(guān)口時(shí)將發(fā)出報警信息；或者某些區域只有在特定的時(shí)間才可進(jìn)入，如在其他時(shí)段進(jìn)入則被視為非法侵入，也會(huì )發(fā)出警報。
被訪(fǎng)區域異常告警
在一定時(shí)間段，被訪(fǎng)問(wèn)者所在區域獲取不到終端信息達到一定時(shí)間，發(fā)出報警信息。
活動(dòng)軌跡回放
系統全天候記錄人員、車(chē)輛經(jīng)過(guò)地點(diǎn)和時(shí)間，可對人員、車(chē)輛運動(dòng)路線(xiàn)進(jìn)行跟蹤回放，掌握其詳細活動(dòng)路線(xiàn)和時(shí)間。
自動(dòng)人員點(diǎn)名
可定時(shí)自動(dòng)進(jìn)行人員清點(diǎn)，具體呈現進(jìn)入人數、離開(kāi)人數、停留人數。
滯留報警
當人員、車(chē)輛在規定的時(shí)間內，沒(méi)有及時(shí)辦理離開(kāi)登記手續達到一定時(shí)間，發(fā)出報警信息。
出入口限制告警
可以規定人員、車(chē)輛進(jìn)入和離開(kāi)的出入口控制。如果人員、車(chē)輛不符合要求，發(fā)出告警。
聯(lián)動(dòng)集成
可結合已有先進(jìn)的視頻監控、門(mén)禁等技術(shù)，實(shí)現人員進(jìn)出工廠(chǎng)的視頻監控等聯(lián)動(dòng)集成。
五、使用范圍
工廠(chǎng)、倉庫、隧道、交通、電力、監獄、司法、辦公等精度較高的室內外結合的場(chǎng)景；
此類(lèi)場(chǎng)景下往往精度要求較高（10厘米級或亞米級），且有條件攜帶標簽；往往是對象（人員、設備、車(chē)輛、資產(chǎn)）被動(dòng)定位，而非主動(dòng)定位（即非LBS服務(wù)）。
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